1.弹性联轴器：由金属圆棒线切割而成，常用的原料有铝合金、不锈钢、工程塑料。一体成型的规划使弹性联轴器完成了零空隙地传递扭矩和无须保护的优势。一般有平行式和螺纹式两种，都可以用定位螺丝和夹紧两种固定方法。螺纹式最适合用于纠正偏角和轴向误差，但处理偏疼的才能比较差。更适合用于低扭矩使用。

  2.梅花联轴器：由两个金属轴套（一般会用铝合金原料，也有不锈钢资料质地的）和一个梅花弹性距离体结合而成，经过压挤传动。不能处理很大的误差，尤其是轴向误差。

  3.膜片联轴器：由一组以上的膜片和两个轴套组成，有单膜片联轴器和双膜片联轴器两种，一般是侧边抱紧或许胀套固定，常用于伺服体系中。

  4.波纹管联轴器：由两个轴套和一个薄壁金属管组成，一般它们是由粘结或许钢条压紧的方法衔接在一起。这种薄而均匀的管壁使其发生很低的轴承负荷，坚持旋转各点的恒量，而不像其他联轴器那样损坏循环的高负荷点和低负荷点，并且在接受扭矩负载时坚持刚性。

  5.刚性联轴器：是一种改变刚性的联轴器，即便接受负载时也无任何反转空隙，即便是有误差发生负荷时，刚性联轴器仍是刚性传递扭矩。假如体系中有任何误差，都可能会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿因为高速工作发生高温而发生的轴间相对位移。 常用的一般就这些，编码器一般都会选用平行联轴器和螺纹联轴器，步进电机和伺服电机一般都会选用膜片联轴器、梅花联轴器、滑块联轴器和波纹管联轴器。挑选联轴器其非必须确认联轴器的力矩，及其外径、内孔、长度。进口LS NBK一般比较贵，国产的COUP-LINK联轴器质量相对好点吧